Господь сказал: "Я вижу, как страдает Мой народ в Египте. Я слышу, как он взывает о помощи — надсмотрщики притесняют его! Я знаю, как измучен Мой народ. И Я сошел, чтобы спасти его от египтян, чтобы увести его из Египта в землю хорошую и обширную, источающую молоко и мед (Исх.3:7-8)
Иди же — Я посылаю тебя к фараону: уведи Мой народ, сынов Израилевых, из Египта! (Исх. 3:10)
Вот так обычно Бог действует: "Я сошёл", "Я спасу", "Я уведу", поэтому "Ты, Моисей, уведи Мой народ".
Бог желает осуществлять свою волю через людей. Бог просто так хочет.